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E6B2-CWZ6C

E6B2-CWZ6C

型号:E6B2-CWZ6C

品牌:克特

联系电话:021-51860181

E-mail:KT@KTGEE.NET.CN

产品介绍

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项目

型号

E6B2-CWZ6C

电源电压

DC5V-5%~ 
24V+15% 
纹波(p-p) 
5%以下

消耗电流*1

80mA以下

分辨率 
(脉冲/旋转)

10、20、30、 
40、50、60、 
100、200、 
300、360、 
400、500、 
600、720、 
800、1,000、 
1,024、 
1,200、 
1,500、 
1,800、 
2,000

输出相

A、B、Z相


输出相位差

A相、B相的相位差90±45°(1/4±1/8T)

输出形式

NPN集电极 
开路输出

输出容量

施加电压: 
DC30V以下 
负载电流: 
35mA以下 
残留电压: 
0.4V以下 
(负载电流 
35mA时)

最高响应频率*3

100kHz



输出上升、 
下降时间

1μs以下 
(控制输出 
电压:5V 
负载电阻1kΩ、 
导线长:2m)

起动转矩

0.98mN·m以下

惯性力矩

1×10-6kg·m2以下(600P/R以下为3×10-7kg·m2以下)

最大轴 
负载

径向

30N

轴向

20N

允许最高转速

6,000r/min

保护回路

负载短路保护、电源反接保护

环境温度范围

工作时: -10~+70°C、保存时: -25~+85°C (无结冰)

环境湿度范围

工作时、保存时: 各35~85%RH (无结露)

绝缘电阻

20MΩ以上(DC500V兆) 导线端整体与外壳间

耐电压

AC500V 50/60Hz 1min 导线端整体与外壳间

振动(耐久)

10~500Hz 上下振幅 2mm或150m/s2 X、Y、Z各方向 扫频11min/次 扫频3次

冲击(耐久)

1,000m/s2 X、Y、Z各方向 3次

image.png

褐色接电源正,蓝色接电源负,黑色、白色、橙色分别为A、B、Z三相输出,如供电DC24V,则有输出时,输出线和褐色之间有24V电压输出,没有输出时输出线和褐色之间为OV输出。

增量式编码器轴旋转时,有相应的相位输出。其旋转方向的判别和脉冲数量的增减,需借助后部的判向电路和计数器来实现。其计数起点可任意设定,并可实现多圈的无限累加和测量。还可以把每转发出一个脉冲的Z信号,作为参考机械零位。当脉冲已固定,而需要提高分辨率时,可利用带90度相位差A,B的两路信号,对原脉冲数进行倍频。

一般编码器输出信号除A、B两相(A、B两通道的信号序列相位差为90度)外,每转一圈还输出一个零位脉冲Z。

当主轴以顺时针方向旋转时,按下图输出脉冲,A通道信号位于B通道之前;当主轴逆时针旋转时,A通道信号则位于B通道之后。从而由此判断主轴是正转还是反转。

安装事项编辑

要避免与编码器刚性连接,应采用板弹簧。

  安装时编码器应轻轻推入被套轴,严禁用锤敲击,以免损坏轴系和码盘。

  长期使用时,请检查板弹簧相对编码器是否松动;固定倍恩编码器的螺钉是否松动。

  实心轴编码器

  编码器轴与用户端输出轴之间采用弹性软连接,以避免因用户轴的串动、跳动而造成BEN编码器轴系和码盘的损坏。

  安装时请注意允许的轴负载。

  应保证编码器轴与用户输出轴的不同轴度<0.20mm,与轴线的偏角<1.5°。

  安装时严禁敲击和摔打碰撞,以免损坏轴系和码盘。

  电器方面

  接地线应尽量粗,一般应大于φ3。

  编码器的信号线不要接到直流电源上或交流电流上,以免损坏输出电路。

  编码器的输出线彼此不要搭接,以免损坏BEN编码器输出电路。

  与编码器相连的电机等设备,应接地良好,不要有静电。

  开机前,应仔细检查,产品说明书与BEN编码器型号是否相符,接线是否正确。

  配线时应采用屏蔽电缆。

  长距离传输时,应考虑信号衰减因素,选用输出阻抗低,抗干扰能力强的输出方式。

  避免在强电磁波环境中使用。

  环境方面

  编码器是精密仪器,使用时要注意周围有无振源及干扰源。

  请注意环境温度、湿度是否在仪器使用要求范围之内。

  不是防漏结构的编码器不要溅上水、油等,必要时要加上防护罩绝对是相对于增量而言的,顾名思义,所谓绝对就是编码器的输出信号在一周或多周运转的过程中,其每一位置和角度所对应的输出编码值都是唯一对应的,如此,便具备掉电记忆之功能也。 

  绝对编码器由机械位置决定的每个位置是唯一的,它无需记忆,无需找参考点,而且不用一直计数,什么时候需要知道位置,什么时候就去读取它的位置。这样,编码器的抗干扰特性、数据的可靠性大大提高了   。


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